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控制理论

自动控制之"自适应控制-以变制变"
以变制变——自适应控制   在日常生活中,所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此,直观地讲,自适应控制器应当是这样一种控制器,它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性 ...
2015-10-28 00:46
自动控制之"最优控制-“没有更好只有最好”
“没有更好只有最好”   在第二次世界大战期间及其后的一段时间内,以提高发射命中率为主要目标的伺服系统理论得到了迅猛的发展。这一理论在设计与分析单输入单输出的,线性时不变的集中参数系统时是行之有效 ...
2015-10-28 00:45
自动控制之"预测控制——未卜先知 "
预测控制——未卜先知   预测控制是近年来发展起来的一类新型的计算机控制算法。由于它采用多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略,因而控制效果好,适用于控制不易建立精确数字模型且比较复杂的工业生产过 ...
2015-10-28 00:44
自动控制之"线性控制理论纵横"
线性控制理论纵横   线性控制理论是系统与控制理论中最为成熟和最为基础的一个组成分支,是现代控制理论的基石。系统与控制理论的其他分支,都不同程度地受到线性控制理论的概念、方法和结果的影响和推动。 ...
2015-10-28 00:44
控制理论与技术前沿课题--及自动化类的文章集锦
一. 拟人机器人 我们通常见到的机器人(实物或图片),就外观和结构而言,更多地象机器,较少地象 人,而拟人机器人就很象人了,它有两条腿,可以象人一样行走,拐弯,上下楼梯等等 。目前世界上拟人机器人技 ...
2015-10-28 00:43
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