水平确实有限,肯请帮忙。 真诚希望有兴趣的朋友,帮助分析一下,帮助完善文章 剖析欧拉角 首先说明一点,刚体的定点运动,是在有外力持续作用下的一种绕定点的旋转.在上面的描述中,对三个欧拉角的描述应该是,针对物体在空间坐标系下定点运动的分解,欧拉只是比照物体在空间作一般运动(位移)的分解方法而来的.物体空间一般运动,1个速度矢量和1个加速度矢量在某一瞬时,我们可得到其瞬时合速度;而做定点运动的刚体,自转角速度,在受外力矩作用后,就不能简单的从作用力计算某一瞬时角加速度和瞬时角速度,就某一瞬时而言,外力矩作用所产生的即时速度,其方向和力矩方向不同,速度的形成和外力矩作用没有必然的直接关系,是经过又一中间环节后才产生的.由于运动的特殊性,自转、章动、进动三个矢量是不可以按一般空间矢量来处理的,它们不能直接合成,自然,运动中的某一综合矢量也不能按常规去分解。 剖析欧拉角2 下图中,在实际运动中,无论在哪一时刻(t=0,2pai除外),或是哪一时段,进动角和自转角都没有共边的可能,所谓的以“节线ON”为共边的两个角也就和进动角、自转角没有关系了。 另外:这里有一个关于进动的定义问题。半轴回转仪(直观一些)的章动、进动,和欧拉的分析是不是应该一样?如果不一样,那么,欧拉方程就不能应用于半轴回转仪和陀螺仪,如果定义是相同的,那么欧拉的进动角方向就是错误的。 |
图1 |
原帖由 yejet 于 2007-1-29 10:16 发表
对陀螺力矩没有深入研究过,一般都是直接拿来用
不过大致看了你这篇文章,总体上的感觉是象是陀螺效应方面的讲义
原帖由 白果树又来了 于 2007-1-29 13:05 发表
谢谢你的光临
我写这篇文章,目的是想说明我对于陀螺现象的理解,从而引出后面对于陀螺相关参数的计算推导。我没有读过大学,学术论文应该怎么写,我不太清楚。到我整理好这篇文章时,我才知道“陀螺力学” ...
GMT+8, 2024-4-19 14:05 , Processed in 0.086764 second(s), 26 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4
Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.